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wchny123
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樓主  發(fā)表于: 35天前
現在要做一個(gè)送料設備   伺服電機拖動(dòng)鏈條向前送料   每一格有一個(gè)產(chǎn)品   每走一格停500毫秒  怎么做才能解決伺服電機向一個(gè)方向轉動(dòng)產(chǎn)生的誤差累積
gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發(fā)表于: 34天前
一個(gè)方向運行,除非指令位置有小數點(diǎn),比如目標位置 10/3,給定 3(只能給定整數),這樣運行N次后,偏差為 (10/3-3)*N,可以調整電子齒輪比,讓目標位置為整數值

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