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zmrs163
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樓主  發(fā)表于: 37天前
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在好多年前我學(xué)三菱的時(shí)候,從3U的手冊上看到PLC執行順序是輸入刷新-程序執行-輸出刷新,然后我就一直默認三菱PLC都是這個(gè)順序,直到最近我才發(fā)現5U,R系列都是圖2的順序,雖然從使用效果來(lái)說(shuō)幾乎沒(méi)有區別,西門(mén)子,倍福也似乎都是輸入輸出刷新在一起。但是從圖3來(lái)看,IO刷新和END處理又是兩個(gè)不同的階段,所以三菱的掃描周期到底是從IO刷新開(kāi)始計算,還是程序執行開(kāi)始計算,刷新到底是算在END處理中,還是不算呢
蘇州工人
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1樓  發(fā)表于: 35天前
引用
引用第7樓zmrs163于2025-08-22 15:48發(fā)表的  :
你說(shuō)得沒(méi)錯,不同的起點(diǎn)可以有不同的順序。因此從程序內部無(wú)法觀(guān)測到這兩種刷新方式的區別。那問(wèn)題來(lái)了,第一次掃描的時(shí)候如果刷新是在END處理中,那么初始程序中輸入是獲取不到的,經(jīng)過(guò)我的測試5U初始程序可以獲取外部輸入。其實(shí)我困惑的點(diǎn)在于為啥手冊里END處理一會(huì )包含IO刷新,一會(huì )不包含

有沒(méi)有可能第一次掃描的時(shí)候獲取不到輸入,這個(gè)被當成BUG被修復了

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