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在好多年前我學(xué)三菱的時(shí)候，從3U的手冊上看到PLC執行順序是輸入刷新-程序執行-輸出刷新，然后我就一直默認三菱PLC都是這個(gè)順序，直到最近我才發(fā)現5U,R系列都是圖2的順序，雖然從使用效果來(lái)說(shuō)幾乎沒(méi)有區別，西門(mén)子，倍福也似乎都是輸入輸出刷新在一起。但是從圖3來(lái)看，IO刷新和END處理又是兩個(gè)不同的階段，所以三菱的掃描周期到底是從IO刷新開(kāi)始計算，還是程序執行開(kāi)始計算，刷新到底是算在END處理中，還是不算呢

單機來(lái)說(shuō)，恒定周期執行時(shí)刷新的時(shí)機可能導致輸出抖動(dòng)，后續一些MXF,MXR來(lái)說(shuō)，這個(gè)刷新時(shí)機和遠程IO的配合就很有說(shuō)法了。就倍福來(lái)說(shuō)，I/O at Task Begin和I/O at Task End可以設置，隨著(zhù)設置的不同，響應性可能會(huì )相差1-2個(gè)掃描周期，精度要求高的場(chǎng)合對這幾毫秒設置幾十毫秒還是影響挺大的。我參考了5U,R,MXF,MXR的手冊，說(shuō)法有點(diǎn)不同也有可能是翻譯問(wèn)題
雖然只是一個(gè)不起眼的小問(wèn)題，但是手冊前后矛盾真的讓我很別扭

你說(shuō)得沒(méi)錯，不同的起點(diǎn)可以有不同的順序。因此從程序內部無(wú)法觀(guān)測到這兩種刷新方式的區別。那問(wèn)題來(lái)了，第一次掃描的時(shí)候如果刷新是在END處理中，那么初始程序中輸入是獲取不到的，經(jīng)過(guò)我的測試5U初始程序可以獲取外部輸入。其實(shí)我困惑的點(diǎn)在于為啥手冊里END處理一會(huì )包含IO刷新，一會(huì )不包含

引用

引用第6樓sjm213于2025-08-22 11:03發(fā)表的  :
西門(mén)子200smart對掃描周期的描述也是  輸入刷新--程序執行--輸出刷新  這種方式。
如果把END作為程序執行完畢的標識點(diǎn)，那么按這種描述循環(huán)執行下來(lái)就是
輸入刷新--程序執行--END處理--輸出刷新-- 輸入刷新--程序執行--END處理--輸出刷新 -- 輸入刷新--程序執行--END處理--輸出刷新 ……
如果掃描周期截取點(diǎn)放在某個(gè)“輸出刷新”上，就成了 IO刷新-程序執行-END處理。

這也算不上bug，1200手冊里面寫(xiě)的初始程序讀取不到輸入，實(shí)際我也沒(méi)東西測。

引用

引用第8樓蘇州工人于2025-08-23 09:15發(fā)表的  :

有沒(méi)有可能第一次掃描的時(shí)候獲取不到輸入，這個(gè)被當成BUG被修復了