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青年加油
好好學(xué)習，努力掙錢(qián)
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樓主  發(fā)表于: 79天前
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發(fā)那科機器人報警代碼 H0ST-208  SM:還沒(méi)有連接     H0ST-209  SM:連接已強制結束

然后他是和�？迪鄼C走的MODBUS TCP/IP，是一個(gè)類(lèi)似于孔定位打螺絲的設備，而且相機給的偏移數據在顯示器上查看都是對的，但是機器人這邊寄存器收到的數據跟相機的不一樣，而且還很大      

網(wǎng)線(xiàn)，交換機端口，交換機都換過(guò)了，本來(lái)接地沒(méi)接，又把接地接上，

他這個(gè)報警，很不穩定，有時(shí)候機器人斷電重啟就好了，有時(shí)候自己就好了，有時(shí)候上步程序定位，走的位置都沒(méi)問(wèn)題，下一步就報警，連接已強制結束
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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1樓  發(fā)表于: 73天前
這是你機器人程序的邏輯有問(wèn)題，
你一開(kāi)始圖1第9行就是斷開(kāi)連接，斷開(kāi)連接的前提條件是已建立socket連接，才能在斷開(kāi)連接
把這一行往后移，移到數據已處理完或刪除試試

正常的邏輯是
建立連接
送送數據請求
接收數據
處理數據
斷開(kāi)連接，正常說(shuō)是不用斷開(kāi)連接
自動(dòng)化單機，生產(chǎn)線(xiàn)，項目編程調試！

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