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三菱FX5U在運行中下載程序進(jìn)去就會(huì )報錯，直接會(huì )掉線(xiàn)只能把PLC  STOP后才能下載有沒(méi)有大神知道這個(gè)是什么原因導致的。
配置是1個(gè)PLC ，一個(gè)觸摸屏，一個(gè)遠程IO模塊，一個(gè)工控機，通過(guò)交換機連接，還有機器人的網(wǎng)線(xiàn)也插在工控機上的。

我電腦直接跟PLC連的話(huà) 在運行中寫(xiě)入就一點(diǎn)問(wèn)題就沒(méi)有，插交換機上就不行，之前還能在運行中寫(xiě)入的，后面慢慢的就不行了，現在只能
把PLC打到STOP 才能下載。

問(wèn)題已經(jīng)找到了，是視覺(jué)的心跳程序造成的干擾，導致無(wú)法在線(xiàn)修改�，F在只能把視覺(jué)的心跳程序停下來(lái)在寫(xiě)入，視覺(jué)也解決不了。