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家人們，求助編碼器控制電機依所設定的軌跡運動(dòng)的編程思路，有沒(méi)有較好的電機控制方案幫忙指導 ,感謝萬(wàn)分！
詳細要求如下圖：1.使用三菱FX PLC2.當編碼器X0計數值到達100時(shí)，Y0電機可以即時(shí)移動(dòng)到對應A點(diǎn)位坐標。依次類(lèi)推隨編碼品計數增加，Y0也不斷動(dòng)作。3.編碼器從0-100計數時(shí)間約500MS。

編碼器安裝在皮帶線(xiàn)上，問(wèn)題是皮帶是一直運行還是會(huì )停下來(lái)，計數到100 ，伺服電機 XY軸移動(dòng)到A點(diǎn)，計數到200,XY軸移動(dòng)到B點(diǎn)，只有500MS是時(shí)間移動(dòng)，移動(dòng)距離有多大？