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月從今夜
不知江水待何人，但見(jiàn)長(cháng)江送流水
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樓主  發(fā)表于: 2025-04-06 09:36
第一次用歐姆龍的PLC，CJ2MPLC加裝ETN21模塊，現在項目需要PLC通過(guò)MODBUSTCP控制6臺一樣的機器人動(dòng)作還有讀取機器人狀態(tài)，給啟動(dòng)停止信號。我現在知道控制機器人的那些報文，00 00 00 00 00 06 01 03 08 8B 00 02 這樣是讀取機器人輸入狀態(tài)，現在找了好久都沒(méi)找到PLC關(guān)于MODBUS Tcp的通訊實(shí)例，翻找說(shuō)明書(shū)，能找到的只有SEND指令這種，這種指令又該怎么發(fā)送上面那種報文呢，求各位大佬路過(guò)指導一下  
往事如風(fēng)
科技改變制造
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1樓  發(fā)表于: 2025-04-06 19:26
學(xué)習學(xué)習
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之

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