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我真的不會(huì )啊
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樓主  發(fā)表于: 2025-03-16 18:53
用西門(mén)子1215目前帶了14個(gè)伺服，感覺(jué)不穩定，有時(shí)候反應遲鈍，掃描周期也一百多200ms，什么都不動(dòng)的情況下，節拍從40s到50s，是帶的太多，還是別的原因，會(huì )不會(huì )和電源有關(guān)系，一個(gè)空開(kāi)帶兩個(gè)伺服。
sjm213
有小知識，無(wú)大學(xué)問(wèn)。
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1樓  發(fā)表于: 2025-03-16 23:27
帶軸多了掃描周期是長(cháng)……即使不帶軸，感覺(jué)1200掃描周期比別的也是長(cháng)。

有個(gè)項目帶了10臺111，掃描周期到了50~70ms；去掉軸可以減到7~10ms。

但是這個(gè)“不穩定”，主要還是從程序檢查入手，檢查不穩定在哪里。200ms的掃描周期不應造成節拍40s~50s的波動(dòng)。

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