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請教一下各位大神，用AB伺服電機測量材料長(cháng)度，測長(cháng)完成后自動(dòng)裁斷，編碼器位置清零，繼續下一個(gè)循環(huán)；在材料測長(cháng)完成時(shí)，用GSV指令獲取了私服電機當前位置，正常時(shí)，每次獲取私服電機的當前位置基本是一樣的，但偶爾會(huì )出現一兩次當前位置比正常位置小了300左右，是什么問(wèn)題？

基本是一樣的，就是相差不大。有時(shí)又有300,應該是伺服的增益不好？電機柔了。