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zzdman
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樓主  發(fā)表于: 2024-11-05 11:00
圖片：
這個(gè)只是我自己配的不會(huì )報錯的，具體怎么配，對應變量是什么，有大佬知道對說(shuō)明書(shū)是什么嘛
wencong_ee
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1樓  發(fā)表于: 2024-12-05 10:55
圖片：
PDO映射的各個(gè)參數的說(shuō)明可以參考這張圖片，基本上所有的控制字和狀態(tài)字對應的編號都是標準的，對于不同的品牌商需要確定的是PDO映射里面的 60FD 項，
一般情況
60FDh-00.1 --正限位開(kāi)關(guān)，
60FDh-00.0 --負限位開(kāi)關(guān)，
60FDh-00.2 --原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，
驅動(dòng)器引腳接線(xiàn) 需要按照驅動(dòng)器說(shuō)明書(shū)來(lái)進(jìn)行確定 例如：引腳1 ---- 正限位 對應的映射地址為 60FDh-00.1
wencong_ee
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2樓  發(fā)表于: 2024-12-05 11:03
圖片：
根據樓主的圖片應該是用的雷賽的驅動(dòng)器，可以看到我這張關(guān)于雷賽的驅動(dòng)器的說(shuō)明書(shū)就寫(xiě)的很清楚對應的控制端口引腳定義和PDO映射的監控狀態(tài)字

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