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三菱MR-JE-C伺服，走絕對定位，沒(méi)到位置前6040用10F停止了，下一次絕對定位或者JOG都會(huì )將上一段位置繼續走完，再走新的位置；能不能就是啟動(dòng)定位的時(shí)候直接走新的位置。有沒(méi)有遇到這個(gè)問(wèn)題的大神，這個(gè)問(wèn)題應該怎么解決。

你在定位過(guò)程中給6040H的位8置位后只是暫停的功能，位8復位后伺服會(huì )把剩下的距離走完。在位8=1的時(shí)候你得先把當前剩余的距離清除掉而不掉使能，我在實(shí)際使用中發(fā)現有一種方法可以做到。就是在定位啟動(dòng)后給6040H的位4復位，定位過(guò)程中給6040H的位8置1后，再把6040H的位4來(lái)一個(gè)上升沿，這樣再把位8復位后就不會(huì )走剩余的距離了。然后重新啟動(dòng)下一個(gè)定位點(diǎn)。