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你好？一個(gè)雙電控的二位五通控制四個(gè)氣缸，每個(gè)氣缸上面有兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)，一個(gè)開(kāi)縮，一個(gè)閉鎖，程序怎么設計讓電磁閥A口得電后，設計四個(gè)氣缸開(kāi)鎖接近開(kāi)關(guān)是否正常，電磁閥B口得電也是設計一個(gè)四個(gè)氣缸閉鎖接近開(kāi)關(guān)是否正常，每個(gè)動(dòng)作都要做到檢測開(kāi)關(guān)是否正常，損壞相對應的開(kāi)關(guān)報警輸出，以便及時(shí)處理
    請各位大師指點(diǎn)一二
            多謝�。。。。。。�！

A口輸出 檢測開(kāi)鎖4個(gè)開(kāi)關(guān)到位關(guān)閉A口，A口輸出超過(guò)多少秒 報警說(shuō)明沒(méi)到位！