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目前需要控制設備加溫，但是加溫時(shí)間需要可設置。比如100°加熱到200°，需要在2分鐘平緩的加熱到，而且這個(gè)加熱時(shí)間可以實(shí)時(shí)修改
這種程序該如何去寫(xiě)？有沒(méi)有朋友做過(guò)類(lèi)似的方案？

你的要求不應該只使用PID控制。你可以使用PLC自己做加熱曲線(xiàn)、或者線(xiàn)性程序。再就是購買(mǎi) 智能溫控儀，這種溫控儀能夠滿(mǎn)足你的控制要求：你可以設置一個(gè)：使用多長(cháng)時(shí)間從一個(gè)溫度值加熱到另一個(gè)溫度值，這種溫控儀還可以設置在某一個(gè)溫度值溫度保持多長(cháng)時(shí)間。 并且不只是一個(gè)設置段。比如5分鐘從40度加熱至70度，在70度保持30分鐘，然后使用30分鐘時(shí)間從70度加熱到100度，再保持多長(cháng)時(shí)間……，這個(gè)溫控儀各段都可以靈活設置，并且足夠你使用。當然 冷卻也是這樣。這種智能溫控儀解決了因加熱/冷卻過(guò)快而導致機械變形等問(wèn)題，記得十多年前這種 溫控儀大概300元左右，現在恐怕更便宜、性能更好了吧