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假如：手臂的法蘭中心的一個(gè)點(diǎn)碰到一個(gè)尖銳的針，當前的位置為X=100  Y=200   Z=500        姿態(tài)為RZ=90   RX=0   RY=0         指令是MOVE L  如果我改變了點(diǎn)位數據RX，變化了10度，那我的姿態(tài)改變了，肯定就碰不到針了，那我怎么用改變X，Y，用這個(gè)姿態(tài)去碰到這個(gè)針。

如果是自己做，有一套坐標系平移旋轉的公式， 原理是這樣， 如果直按用機器人，示教后就到了， 理解即可。