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juz1005
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樓主  發(fā)表于: 2023-10-28 09:36
最近用到雷賽閉環(huán)步進(jìn)電機，電機是57型的，驅動(dòng)器CL57D  
運行一段時(shí)間后位置就偏了，如果不重新回原點(diǎn)，偏移會(huì )更大
有碰到過(guò)類(lèi)似情況的嗎
那時(shí)年少
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1樓  發(fā)表于: 2023-10-28 10:26
傳動(dòng)方式是絲桿還是同步帶？我這邊有個(gè)項目用到雷賽CL3C總線(xiàn)閉環(huán)步進(jìn)，絲桿軸沒(méi)有問(wèn)題，同步帶軸會(huì )存在累積誤差，對策就是增加一個(gè)自定義次數自動(dòng)回零！
樓主留言：
圓盤(pán)運動(dòng)，電機軸帶動(dòng)圓盤(pán)轉動(dòng)，中間聯(lián)軸器連接
那時(shí)年少
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2樓  發(fā)表于: 2023-10-28 11:54
查下PLC發(fā)送的脈沖數與驅動(dòng)器軟件監控到的數據是否一致！以及負載大小、電機加減速、電機運行速度...這幾個(gè)方面看看！

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