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liuleihb
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樓主  發(fā)表于: 2023-09-07 19:31
CP2E-N PLC通過(guò)EtherCAT方式控制松下A6BE伺服
把功能塊下載到PLC,按照說(shuō)明設置了所有參數,HM模式(6)時(shí),也在松下對象編輯器上檢查了各型參數,執行功能塊時(shí)功能塊報錯,但是伺服驅動(dòng)器沒(méi)有錯誤代碼
電話(huà)資訊了OMRON官方,說(shuō)是功能塊不確定能搭配松下伺服,
哪位大哥有例程,參考一下,萬(wàn)分感謝,這個(gè)問(wèn)題搞了幾天了也沒(méi)有頭緒
eledesigner
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1樓  發(fā)表于: 2025-05-16 10:54
引用
引用第14樓starsky于2025-05-15 12:19發(fā)表的  :
歐姆龍CP2E的EtherCAT就是個(gè)坑，CX-EtherCAT軟件單個(gè)軸的時(shí)候可以進(jìn)入診斷模式，組態(tài)3個(gè)軸就不行了，PLC直接死機。要不是客戶(hù)指定 真的想換了，現在卡在這里，功能塊也就幾個(gè)，不完善，直接用PDO控制單個(gè)軸也能工作，軸多了就不行了

還是用NX1P2靠譜

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