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wmw186
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樓主  發(fā)表于: 2023-07-19 14:46
如題求教各位大神，我現在要做一個(gè)4列6層每層9個(gè)工盤(pán)的立體庫項目，兩臺行車(chē)一入一出，要求先入先出，有沒(méi)有那個(gè)大神做過(guò)類(lèi)似項目，指點(diǎn)下�。。。。。�！
sjbandmm
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1樓  發(fā)表于: 2023-07-19 22:20
每個(gè)工位對應一個(gè)庫號，每個(gè)庫號對應一組定位地址，每次入庫時(shí)，將庫號寫(xiě)入隊列（用FIFW），出庫時(shí)用FIFR讀取一個(gè)最早入庫的序號，根據這個(gè)序號查找到對應定位地址，就可以取到貨了。不存在指令不穩定，只有程序寫(xiě)的不好。
如果庫位非常規則，采用計算的方式計算定位地址也可以。

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