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我想了解下，ECAT控制伺服，伺服為轉矩模式

將扭矩設定值設置為1，此時(shí)電機按照旋轉方向設定開(kāi)始正轉

用手捏住導致當前扭矩達到1，電機停止轉動(dòng)

但當我用手捏住反轉電機時(shí)，電機是一個(gè)怎樣的特性

例如我反轉的扭力不能超過(guò)多少，反轉的速度不能超過(guò)多少，這方面有沒(méi)有限制，如果我以極快的速度反轉，會(huì )造成什么樣的損害

還望各位大師不吝賜教，謝謝！

扭矩也是一個(gè)矢量，有正反，設定的扭矩限制值其實(shí)是一個(gè)絕對值，不管正向或者反向力矩都是一樣的，其實(shí)伺服的力矩本質(zhì)上就是電流環(huán)的控制，如果不用扭矩模式，電機默認100%，切換到扭矩模式電流值就是限制值，這個(gè)加載的電流力矩對于作用在軸上的旋轉力無(wú)論方向是一樣的