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請問(wèn)一下大家，做設備的時(shí)候不是一般不是分為兩種模式嗎，手動(dòng)/自動(dòng)。

如果設備自動(dòng)運行了，按下暫停，或報警設備停機。切換手動(dòng)模式動(dòng)了一些位置（主要是每一種情況都有可能），那么切換自動(dòng)應該怎么處理并繼續運行。請問(wèn)大家都是怎么做的

自動(dòng)、手動(dòng)、步進(jìn)，三種模式。
若需要允許混合使用，則需要每次步進(jìn)時(shí)都先判斷關(guān)鍵位是否OK，否則就等待到報警，對于軸則只能使用絕對值定位以便手自動(dòng)的混合調用。
我反正是，自動(dòng)狀態(tài)下，只有暫停后才能進(jìn)行手動(dòng)操作，且只提供安全型的手動(dòng)操作（兩個(gè)手動(dòng)間不能打架）