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夢(mèng)雨天涯
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樓主  發(fā)表于: 2022-10-29 10:52
先輸入需要到達的位置A，計算達到位置A需要達到模擬量B，然后根據PID，比較當前模擬量X和需要達到的模擬量B，進(jìn)行控制比例閥前進(jìn)或者后退，這個(gè)過(guò)程中，不斷計算當前模擬量X和需要達到的模擬量B的差值，慢慢減少比例閥模擬量控制的數值，相等的時(shí)候，不再控制前進(jìn)后退，整個(gè)過(guò)程就是不斷利用當前值和需要達到的數值不斷比較……大佬們，我說(shuō)的對嗎？？？？？
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    gxtmdb82164
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    1樓  發(fā)表于: 2022-11-03 14:53
    此處可以用增量式PID,只看差值,調節輸出的是增量

    PID用不好超調會(huì )抖動(dòng),可以配合定點(diǎn)的數值判斷做人為死區操作,到頂了就不輸出了

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