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我認為PLC比機器人難，因為機器人集成度高，指令比較簡(jiǎn)單，通訊也比較好組態(tài)，
PLC指令多，通訊，數據，精準控制等需要掌握的比較多。
個(gè)人拙見(jiàn)，歡迎發(fā)表自己的意見(jiàn)，

機器人控制的IO點(diǎn)位不多，主要是自身各軸的運動(dòng)控制，以及和外圍設備的通信處理，發(fā)一段epson機器人的程序看看：


比如定時(shí)器，在機器人編程里就一句 wait +數字，其中數字表示時(shí)間長(cháng)度，單位是ms，如果放在plc里，就需要指定時(shí)間地址的編號、單位以及長(cháng)度；對數字量的處理，兩者差不多，機器人的on、off相當于plc的set 、reset……
plc則是個(gè)通用邏輯控制器