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各位大師：
        小弟有一個(gè)項目是用�？低�視視覺(jué)對流水線(xiàn)上隨意放置的產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠。具體要求是：在一條流水線(xiàn)上由員工隨意放置產(chǎn)品，產(chǎn)品順著(zhù)流水線(xiàn)往后道流下來(lái)，后道的視覺(jué)點(diǎn)膠系統拍到產(chǎn)品后對產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠，點(diǎn)膠時(shí)流水線(xiàn)可以停下來(lái)，等這個(gè)產(chǎn)品點(diǎn)完膠后再啟動(dòng)流水線(xiàn)將下一個(gè)產(chǎn)品流下來(lái)，依次這樣循環(huán)點(diǎn)膠。
       要求用視覺(jué)配合點(diǎn)膠機構進(jìn)行點(diǎn)膠，點(diǎn)膠機構由步進(jìn)電機或伺服電機配點(diǎn)膠頭組成。我現在較為疑惑的是在流水線(xiàn)上隨意放置的產(chǎn)品橫七豎八的怎樣才能夠保證不同放置位置的產(chǎn)品都能夠在同一個(gè)位置點(diǎn)膠？

�？档囊曈X(jué)軟件沒(méi)用過(guò)，但視覺(jué)的基本方法差不多，可以先用識別工具識別所有零件，得到每個(gè)零件的位置坐標和方向數據，然后用這個(gè)數據重新規劃點(diǎn)膠路徑，如果你不理解2樓的專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)，基本這個(gè)項目你很難搞定。