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進(jìn)盤(pán)光電沒(méi)有檢測到盤(pán)到位時(shí)（或者無(wú)盤(pán)時(shí)）傳動(dòng)一直行走，如果進(jìn)盤(pán)光電檢測到盤(pán)到位以后，按輸入距離脈沖繼續行走到設定距離停止，應該用什么指令在檢測到信號后改變距離脈沖，
LD M0
MOV K0 D2
PLSY  D0  D2  Y0
LD X0
MOV K1000 D2
手冊上好像說(shuō)在一個(gè)掃描周期，出錯

你應該用伺服的PT-S模式方式啊，我不知道你的伺服有沒(méi)有這種模式。
正常情況伺服工作在速度模式，當光電檢測到信號時(shí)（信號接入伺服輸入點(diǎn)，該點(diǎn)定義為模式切換功能），伺服進(jìn)入位置模式，你再發(fā)脈沖就可以了