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       排線(xiàn)系統，由電機帶著(zhù)滑塊做直線(xiàn)運動(dòng)，在機械裝置的配合下，實(shí)現了來(lái)回運動(dòng)，線(xiàn)盤(pán)一直旋轉，設置了起始點(diǎn)和終點(diǎn)，兩邊有位置限位接近開(kāi)關(guān)，電機尾部帶一編碼器，由此可以均勻的把線(xiàn)分布在線(xiàn)盤(pán)上�，F在出現了一個(gè)問(wèn)題，報警信息是驅動(dòng)側超過(guò)極限。但看到的是，在距離起始點(diǎn)幾個(gè)厘米的地方，線(xiàn)堆積起來(lái)了，堆積寬度有5厘米，問(wèn)下各位大俠，此故障是由編碼器造成的還是機械部分有問(wèn)題造成，還是其它的電氣有問(wèn)題?
       還要向各位請教的是：正常運行情況，如果突然沒(méi)了反饋，電機是馬上停止嗎？

能不能把這個(gè)程序分享出來(lái)啊，