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請教下，正常定位的時(shí)候BUSY信號是正常的，就是在JOG的時(shí)候，正JOG時(shí)候速度已經(jīng)降為0了那個(gè)BUSY信號還會(huì )延時(shí)個(gè)400MS左右，才完全沒(méi)有，在才可以反JOG。不知道大家有沒(méi)有遇到這個(gè)情況。要不要BUSY互鎖的話(huà)，差不多正反JOG要間隔2S才能在動(dòng)作

你的加減速時(shí)間是不是太長(cháng)了。