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工控小白全靠自學(xué)，一路心酸歷程，打電話(huà)問(wèn)客服態(tài)度極不耐煩，現有1PG定位模塊需要更改脈沖方式為脈沖加方向，查手冊需要將3#緩存b8更改為1 ，但是不知道更改這個(gè)值是怎么操作的，另外模塊進(jìn)行原點(diǎn)回歸時(shí)按道理PG0-導通時(shí)伺服應該減速到爬行速度然后停止，但是我這個(gè)PG0導通指示燈亮起后伺服沒(méi)有任何變化，12#緩存開(kāi)始寫(xiě)入的是K3，后來(lái)更改為K1也還是沒(méi)反應，請求論壇大神解惑！感謝

論壇里不是有案例嗎自己找找如果找不到我給你1分3U6軸3個(gè)1pg