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項目有一個(gè)步進(jìn)電機控制的旋轉機構，向一個(gè)水平面的施加一個(gè)恒定可調的力，快到水平面電機提前減速，之后低速向水平面施加一個(gè)力，壓力達到電機反轉，本想用通訊的方式省掉一個(gè)壓力測量擴展模塊，奈何樓主太菜，還是用模擬量編程保險點(diǎn)。。。。。。。如果電機不減速（不快不慢的速度）直接壓水平面，是否會(huì )產(chǎn)生步進(jìn)電機失步？壓力讀數是否會(huì )有誤差？

速度過(guò)快用通訊讀取是跟不上響應的，這種有壓力或者存在過(guò)載的情況下最差也要個(gè)半閉環(huán)模式才能有保證可靠。穩定可靠是前提！