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給我大師；
                    你們好！
                                有個(gè)問(wèn)題請教大師們，PLC用脈沖做定位，在電控柜全部斷電后,我記住當前位置，等PLC在上電的時(shí)候在把這個(gè)記憶位置在給定位指令位置寄存器，就是在斷電停止下來(lái)記憶位置繼續運行。在這個(gè)時(shí)候就有一個(gè)問(wèn)題、不知道大師們是怎么解決的，就是在電控柜總電源斷電時(shí)候PLC內部還有電容可以繼續維持PLC正常工作，這個(gè)時(shí)間大約3S左右，在這個(gè)時(shí)間內PLC還是發(fā)脈沖的，但是伺服驅動(dòng)器一斷電伺服是不轉，就在這時(shí)候PLC里記憶位置超過(guò)伺服位置，不知道大師們是怎么解決這個(gè)問(wèn)題的？

你這不就是用程序，把增量式編碼器做成絕對式編碼器嘛。但實(shí)際上，你得保證負載端沒(méi)有任何人工干涉或滑動(dòng)，如果停電或者伺服OFF狀態(tài)下，動(dòng)了負載端位置，伺服是不會(huì )記錄的。
單純針對這個(gè)問(wèn)題來(lái)講，提出2個(gè)方向，1個(gè)是用總線(xiàn)把PLC和伺服放大器之間做成閉環(huán)（據說(shuō)有這種方式）。另外一個(gè)就是裝UPS不間斷電源，讓伺服先走完，然后手動(dòng)停止。