亚洲精品第一国产综合精品,国产另类图片综合区小说,欧美精品一区二区在线电影,综合图区亚洲色图,在线看片精品国产日韩

1935807118
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 683 個(gè)
工控威望: 877 點(diǎn)
下載積分: 2075 分
在線(xiàn)時(shí)間: 334(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-10-17
查看1935807118的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-09-02 19:16
現在有個(gè)機械手，抓取部分是用伺服通過(guò)同步帶控制一個(gè)夾抓加緊一個(gè)產(chǎn)品，產(chǎn)品是固定的，大概20多斤吧！由于我沒(méi)搞過(guò)伺服轉矩控制，我現在想用伺服位置控制模式來(lái)弄，不知道可不可以，還希望各位大神指點(diǎn)一二，謝謝！伺服是MR-JE系列。
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1656 個(gè)
工控威望: 1872 點(diǎn)
下載積分: 6492 分
在線(xiàn)時(shí)間: 730(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-10-17
查看langui的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-09-03 08:10
就用定位模式做，注意伺服馬達一定要選帶剎車(chē)的。
樓主留言：
我也是這樣想，不過(guò)客戶(hù)已經(jīng)買(mǎi)好了伺服

亚洲精品第一国产综合精品,国产另类图片综合区小说,欧美精品一区二区在线电影,综合图区亚洲色图,在线看片精品国产日韩