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本人最近接了一個(gè)案子，案子看起來(lái)很簡(jiǎn)單，就是4個(gè)伺服電機,軸就是X軸、Y軸、Z軸和一個(gè)U旋轉軸，都是單軸控制，沒(méi)有插補。。
自己使用了歐姆龍CP1H的PLC和威綸通的觸摸屏，動(dòng)作調好后，今天屁顛屁顛的把設備交過(guò)去了，卻被打退了。


沒(méi)有辦法，只有到這里求助了，求大家一起頭腦風(fēng)暴了。如果有大神指導，感激不盡。

這程序一點(diǎn)都不難   你的思路問(wèn)題  你是想著(zhù) 運行一個(gè)接一個(gè)寫(xiě)  其實(shí)不需要 運行步驟只要一套   其他的只是數據傳送 處理 排列的問(wèn)題  想通了 就沒(méi)什么了

配方是 設置好 保存用的   他這功能 一般用間接尋址  其實(shí)就是這一步動(dòng)哪個(gè)軸的問(wèn)題 他要的就是 可以隨意選擇 動(dòng)哪個(gè)軸