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本人最近接了一個(gè)案子，案子看起來(lái)很簡(jiǎn)單，就是4個(gè)伺服電機,軸就是X軸、Y軸、Z軸和一個(gè)U旋轉軸，都是單軸控制，沒(méi)有插補。。
自己使用了歐姆龍CP1H的PLC和威綸通的觸摸屏，動(dòng)作調好后，今天屁顛屁顛的把設備交過(guò)去了，卻被打退了。


沒(méi)有辦法，只有到這里求助了，求大家一起頭腦風(fēng)暴了。如果有大神指導，感激不盡。

這是寫(xiě)一個(gè)公式的程式。要把不同產(chǎn)品的相同處找出來(lái)。寫(xiě)一個(gè)公式程式。讓別人設定就好。