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小弟最近在做一臺機器，功能如下
                              1，動(dòng)作就是啟動(dòng)按鈕按下，步進(jìn)帶動(dòng)產(chǎn)品轉動(dòng)一定角度，然后一個(gè)氣缸伸出定位，之后一個(gè)沖壓缸壓下。以此循環(huán)轉動(dòng)N次。一直到一圈轉完。          
                                    
                     求大神指點(diǎn)，這一類(lèi)程序怎么寫(xiě)，程序自己寫(xiě)，求大神指點(diǎn)思路就好了，也可酬謝！

精度要求高嗎?步進(jìn)不好搞?用伺服將解析能調為一圈
36000脈波,36000/34=1058.8=1059
36000/23=1565.2=1565
34位置每次發(fā)1059脈波一圈誤差兩個(gè)脈波也就是0.02度
23位置每次發(fā)1569脈波一圈誤差3個(gè)脈波也就是0.03度
執行一圈啟動(dòng)時(shí)執行回原點(diǎn),消除累積誤差  
不過(guò)我懷疑機構設計著(zhù)位什麼轉盤(pán)不設計為360度整除站數