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引用第1樓hafatahaha于2015-12-08 14:33發(fā)表的  :
你回原什么模式

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引用第3樓gwm422于2015-12-08 15:37發(fā)表的  :
Z向脈沖電平是你PLC識別的電平嗎？

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引用第7樓hafatahaha于2015-12-09 07:17發(fā)表的  :
簡(jiǎn)單點(diǎn)問(wèn)你。。為什么回原要計數z

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引用第9樓bojianzhang于2015-12-09 09:59發(fā)表的  :
樓主， 你用DZRN 指令回原點(diǎn)， 這個(gè)指令要求近點(diǎn)信號（X4)從ON-OFF的時(shí)候， 伺服電機就停止了， 此時(shí)回原點(diǎn)結束， 沒(méi)有X5這個(gè)信號。 另外Z相信號，伺服電機一圈只有一次， 如果電機沒(méi)有轉到一圈， 也有可能沒(méi)有信號。  其次，在回原點(diǎn)的過(guò)程中，最好把M200直接寫(xiě)成X4，指令在正常結束（M8029), 立即把條件復位。   如果你想看到Z相信號， 你可以用DSZR指令， 把Z相信號當原點(diǎn)使用。 這些都是很通用的寫(xiě)法。精度不用擔心，如果機械結構沒(méi)有問(wèn)題的話(huà)， 每次回原點(diǎn)都在同一位置。  

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引用第14樓jonny_jean于2015-12-09 16:28發(fā)表的  :

感覺(jué)您的接線(xiàn)跟程序上都有問(wèn)題,
伺服驅動(dòng)OP輸出因該是差動(dòng)輸出跟PLC的XO輸入準位不同需轉換,這就說(shuō)的通您看伺服監看值有輸出PLC不作動(dòng)的原因
您可以伺服SON斷開(kāi)轉動(dòng)伺服馬達,看您手動(dòng)一圈plc的X0有亮嗎?因該會(huì )微亮不到PLC的X0動(dòng)作標準
要不然改接法,伺服驛碼器Z相輸出
.......

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引用第16樓xf_chen于2015-12-09 21:11發(fā)表的  :
問(wèn)題解決了嗎？你可以用DSZR回原點(diǎn)，精度應該不是問(wèn)題。伺服近點(diǎn)和原點(diǎn)距離有點(diǎn)遠，可以回原點(diǎn)后再發(fā)一補償脈沖，將伺服位置調整到你需要的位置就可以了，我們通常把它定義為初始位置。

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引用第17樓zxdzxdzxd于2015-12-09 21:35發(fā)表的  :
我也在使用Z相來(lái)回原點(diǎn)的。我使用FX3U+FX2N-1PG控制三菱MR-C的伺服，我的接Z相C235正常。

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引用第21樓chenbo0725于2015-12-10 08:33發(fā)表的  :
這個(gè)很簡(jiǎn)單��！都不需要伺服Z相信號��！你就把原點(diǎn)信號當Z相信號��！抓原點(diǎn)信號的上升或下降沿信號用C235高速計數判斷（找到原點(diǎn)后C235清零），我們以前FX2N都是這樣找原點(diǎn)（FX2N好像沒(méi)有找原點(diǎn)方便指令），位置精度很準。