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現在伺服的軸越來(lái)越少用脈沖驅動(dòng)的方式了，大多都走通訊協(xié)議，請問(wèn)有哪些類(lèi)別？

走總線(xiàn)控制，除了控制器要支持總線(xiàn)，伺服也要支持總線(xiàn)才行，兩頭都貴一點(diǎn)成本就上去了。
比較常見(jiàn)的總線(xiàn)，除了各大廠(chǎng)家自己的獨家協(xié)議外（比如西門(mén)子的Profinet、三菱的CC-Link），比較通用和開(kāi)放的是CANopen，有點(diǎn)類(lèi)似于485通訊中的Modbus。