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ymr78419972
宿命的輪回注定了要讓我們去追逐那些難以企及卻又十分向往的美麗
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-12 08:58
經(jīng)常會(huì )和朋友在一起聊,氣爪上到底裝幾個(gè)位置傳感器。有的是一個(gè),有的是兩個(gè),各有各的道理,想問(wèn)問(wèn)大家,你們裝幾個(gè),裝哪種位置。

1、安裝一個(gè)位置開(kāi)關(guān),默認是打開(kāi)的狀態(tài),所以裝在氣爪打開(kāi)狀態(tài)的位置,只要氣爪打開(kāi)的狀態(tài)沒(méi)有信號,并且控制氣爪動(dòng)的電磁閥動(dòng)作了,就默認他夾了東西。
      個(gè)人認為:如果夾的東西中途掉了,程序理論上也會(huì )判斷為有料的。因為閉合狀態(tài)沒(méi)有位置傳感器。

2、安裝兩個(gè)位置開(kāi)關(guān),默認裝在打開(kāi)和關(guān)閉,夾住工件的狀態(tài)是沒(méi)有的。那么只要打開(kāi)和關(guān)閉的位置傳感器沒(méi)有信號,默認是夾住工件的。
3、安裝兩個(gè)位置開(kāi)關(guān),默認裝在打開(kāi)和夾住,關(guān)閉狀態(tài)是沒(méi)有的,只有打開(kāi)和夾住位置,那么,夾住的位置有信號,說(shuō)明有工件,打開(kāi)和關(guān)閉都沒(méi)有信號,說(shuō)明在夾緊位置。

大家都怎么裝?

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山河今仍在,壯志在何方?
錦繡明天
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-13 04:33
也要看控制流程和工藝要求
Lu

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