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現在做的機器是兩個(gè)伺服電機同步帶動(dòng)機械機構運動(dòng)，兩個(gè)電機的轉向是相反的。

兩個(gè)電機一使能，兩個(gè)電機的電流馬上增大，很明顯是互相憋著(zhù)。
把兩個(gè)電機的剛性都調低，使能后電流還是慢慢增大，而且運動(dòng)起來(lái)電流也是迅速增大的，很明顯看到是一個(gè)拖著(zhù)另一個(gè)走，有一個(gè)電機出反力了，所以還是電流一直增大到報警。

這種情況的同步有什么好的方法去做？我現在是上位機通過(guò)總線(xiàn)發(fā)位置指令來(lái)控制電機的，兩個(gè)電機都跟一個(gè)虛軸同步，就控制虛軸。

備注：
運動(dòng)方向肯定是沒(méi)錯的，一個(gè)是正向，一個(gè)是反向，因為能走起來(lái)的，只是電流走幾秒后迅速增大。
機械結構就是類(lèi)似曲軸那樣，曲軸兩端各接一個(gè)伺服電機，電機轉一圈曲軸也轉一圈。

沒(méi)有好的建議！誰(shuí)便給你一個(gè)吧！用示波器查看一下伺服脈沖反饋，看看這兩者是不是絕對同步同速！祝你好運！