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兄弟們，早上好！不知道有誰(shuí)用過(guò)這款 通航驅動(dòng)器？有沒(méi)有說(shuō)明書(shū)？Err 6 好像是伺服電機故障，不肯定，找不到故障代碼，請知道的哥們相助一下謝謝

你這個(gè)驅動(dòng)器具體哪個(gè)型號的，我找到個(gè)Tx3系列的驅動(dòng)器的說(shuō)明書(shū)，通航的，Err6是堵轉了，還有檢查電機線(xiàn)路

引用

引用第1樓lgg233333于2025-07-11 09:47發(fā)表的  :
你這個(gè)驅動(dòng)器具體哪個(gè)型號的，我找到個(gè)Tx3系列的驅動(dòng)器的說(shuō)明書(shū)，通航的，Err6是堵轉了，還有檢查電機線(xiàn)路

謝謝你啊，我這里這個(gè)驅動(dòng) TH-T3a-L20F-GABF。關(guān)聯(lián)電機問(wèn)題是肯定了的，電機線(xiàn)檢查幾遍了包括拉扯彎折確認是正常

再次感謝1樓的兄弟，問(wèn)題得到解決，問(wèn)題是機器回不了原點(diǎn)，驅動(dòng)器報Err 6，看似是電機或線(xiàn)或卡機的問(wèn)題，結果是因為接近開(kāi)關(guān)燒壞看似受控正常造成誤判，因為接近開(kāi)關(guān)的損壞（短路）導致驅動(dòng)器同時(shí)輸入高低電平引起驅動(dòng)輸出異常，最后導致驅動(dòng)報Err 6，這是個(gè)容易誤判的例子，獻給維修的同行們以資借鑒

感謝學(xué)習了

小廠(chǎng)家的伺服報警很多都是沒(méi)頭緒的  
有另外一家小眾伺服 動(dòng)不動(dòng)報 ipm模塊故障   搞得慌兮兮的  
問(wèn)廠(chǎng)家說(shuō)受干擾了調報警濾波參數   手冊里面這個(gè)參數沒(méi)有說(shuō)明

都是市場(chǎng)環(huán)境下的產(chǎn)物，很多甚至都是一次性的并且廠(chǎng)家倒閉沒(méi)有資料讓維修陷入困境