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忍下阿水
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樓主  發(fā)表于: 2025-06-06 08:59
我可以定位模式和力矩模式來(lái)回切換生產(chǎn)嗎？ 就是我先用定位模式到達產(chǎn)品位置后 然后再切力矩模式 到達設定的扭力后 切會(huì )定位模式回到初始位置這樣可以實(shí)現嗎，請問(wèn)他的模式切換指令是什么阿？或者他的模式狀態(tài)指令
wchny123
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1樓  發(fā)表于: 2025-06-06 09:07
沒(méi)你想得那么復雜，位置控制就直接拉位置指令，扭矩控制直接拉扭矩控制指令就行。
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    那時(shí)年少
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    2樓  發(fā)表于: 2025-06-06 09:15
    當然可以！
    夢(mèng)雨天涯
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    3樓  發(fā)表于: 2025-06-06 09:15
    匯川H5U的我就測試過(guò)，可以這樣做
    匯川H5U—EtherCAT總線(xiàn)位置扭矩模式FB_嗶哩嗶哩_bilibili
    https://www.bilibili.com/video/BV1qGL7zAE1m/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b
    FX5U和禾川SV-X5EA伺服位置_扭矩切換擰螺絲_嗶哩嗶哩_bilibili
    https://www.bilibili.com/video/BV1iQoWYyEiL/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b
    [ 此帖被夢(mèng)雨天涯在2025-06-06 09:21重新編輯 ]
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    請不要隨意加我，不會(huì )隨便通過(guò)。
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    何美佳
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    4樓  發(fā)表于: 2025-06-19 17:14
    用扭矩打斷位置指令，有打斷標志的

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