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gxc0415
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樓主  發(fā)表于: 2025-05-17 16:15
相機測出偏差   驅動(dòng)X(jué)XY軸平臺  對位 算法  哪位老大指教一下？
peilei1031
蘇州昆山的電氣自動(dòng)化從業(yè)者...
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1樓  發(fā)表于: 2025-05-18 08:54
是不是說(shuō)的視覺(jué)引導
蒼生涂涂
蒼生涂涂 天下寥寥
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2樓  發(fā)表于: 2025-05-18 16:39
抖音、B站....
蒼生涂涂 天下寥寥
卓發(fā)智能
相互學(xué)習，共同進(jìn)步。
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3樓  發(fā)表于: 2025-05-19 08:16
引用
引用樓主gxc0415于2025-05-17 16:15發(fā)表的 PLC-、相機 、 伺服 :
相機測出偏差   驅動(dòng)X(jué)XY軸平臺  對位 算法  哪位老大指教一下？

這種一般是，PLC給出基準位置座標，相機標定好拍照位置，拍完照后相機會(huì )有座標偏差值反回給PLC,然后PLC計算，我們一般是用返回的值與基準座標做一個(gè)加法運算，因為返回的值是帶符號的。很簡(jiǎn)單，沒(méi)有那么復雜的。
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    4樓  發(fā)表于: 2025-05-19 09:15
    3樓正解
    宿遷電工
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    5樓  發(fā)表于: 2025-05-19 09:36
    引用
    引用第3樓卓發(fā)智能于2025-05-19 08:16發(fā)表的  :

    這種一般是，PLC給出基準位置座標，相機標定好拍照位置，拍完照后相機會(huì )有座標偏差值反回給PLC,然后PLC計算，我們一般是用返回的值與基準座標做一個(gè)加法運算，因為返回的值是帶符號的。很簡(jiǎn)單，沒(méi)有那么復雜的。

    你這都有點(diǎn)麻煩了，現在大部分都是視覺(jué)直接給出坐標。
    長(cháng)三角地區，PLC編程，工業(yè)機器人編程
    吸塑機，軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
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    6樓  發(fā)表于: 2025-05-19 09:48
    引用
    引用第5樓宿遷電工于2025-05-19 09:36發(fā)表的  :

    你這都有點(diǎn)麻煩了，現在大部分都是視覺(jué)直接給出坐標。

    沒(méi)有基準怎么知道偏差？在硬件上做一個(gè)與產(chǎn)品的基準這種方法需要看場(chǎng)合的。
    蘇州工人
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    7樓  發(fā)表于: 2025-05-19 16:54
    3樓說(shuō)的沒(méi)錯，一般都是這樣做的，視覺(jué)直接給也一樣，就是基準和計算偏差時(shí)是相機處理還是PLC處理的問(wèn)題，不過(guò)要注意幾個(gè)問(wèn)題
    機構XY坐標系要和相機的坐標系一致，一致包含X,Y軸各軸的方向，X,Y軸的垂直度，相機輸出距離的換算，不一致的需要加換算，具體精度按實(shí)際需要的定位精度來(lái)。
    還有就是基準的校準問(wèn)題，做一個(gè)基準的校準操作，盡量簡(jiǎn)單，保證后期維護時(shí)方便操作
    以上都是個(gè)人觀(guān)點(diǎn)
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    多維元素片
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    8樓  發(fā)表于: 2025-05-20 10:33
    相機先標定基準，把坐標給了PLC，PLC驅動(dòng)伺服
    hgz284631157
    工控小君
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    9樓  發(fā)表于: 2025-05-20 11:00
    3樓正解

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