pretco123
不為失敗找理由,只為成功找方法
級別: 論壇先鋒
![]() ![]() |
一個(gè)太張揚了,一個(gè)打錯別字了,鑒定完B |
---|---|
|
shinvis
級別: 探索解密
![]() |
風(fēng)扇肥皂盒的故事都聽(tīng)過(guò)了吧?一邊吹氣,另一邊接收氣流。兩邊都裝一個(gè),怎么實(shí)現,剩下的自己考慮哈 ~~~ |
|
---|---|---|
|
小帕吉
級別: 探索解密
![]() |
肚子里面沒(méi)東西就別說(shuō)話(huà)了
|
---|---|
|
linmaker
優(yōu)質(zhì)的視覺(jué)檢測產(chǎn)品,源于用心,止于至善
級別: 家園?
![]() |
這位兄弟是?
|
|
---|---|---|
|
shinvis
級別: 探索解密
![]() |
告訴你一個(gè)方法,會(huì )不會(huì )是你的事,有必要告訴你那么全嗎?
|
|
---|---|---|
|
張胤宏
前車(chē)之鑒后車(chē)之師
級別: 探索解密
![]() |
之前碰到過(guò)一次,記得是單邊用氣缸推。然后另一半用視覺(jué),下面有一個(gè)反光板之類(lèi)的東西。 不知道是反光板給信號,還說(shuō)視覺(jué)識別出來(lái)的。上面用的伺服模組取料。 注:產(chǎn)品是滾筒,比鋼筋粗,比較整齊,而且間隙穩定,應該是傳送帶有卡槽。 看你發(fā)的圖片,好像不穩定。 參考參考 |
---|---|
|
沖出槍林彈雨
沖出槍林彈雨
級別: 家園?
![]() |
有個(gè)想法,看看是否可;一排標準長(cháng)度,識別短的,說(shuō)明公差范圍差不是很大,看鋼筋來(lái)料情況,盡可能有個(gè)傾角,滑到斜坡到位后(不到位的,可以有機構推動(dòng)或者震動(dòng),類(lèi)似震動(dòng)盤(pán)),在另一段安裝相機拍照識別,用面陣相機就可以滿(mǎn)足,不用3D相機;打光注意下背景搞的干凈些。 可以的話(huà)就看具體的視野和精度要求 |
|
---|---|---|
本帖最近評分記錄:
|
小帕吉
級別: 探索解密
![]() |
謝謝,目前是按視覺(jué)+機器人的方向在做,有很多技術(shù)問(wèn)題。鋼筋長(cháng)短范圍很大,不確定,單根不好抓取剔除。
|
---|---|
|
wjm111
級別: 略有小成
![]() |
那一排鋼材是不是以端是整齊的,一端有可能會(huì )短?檢測的時(shí)鋼材是靜止的嗎? |
---|---|
|
羅的密歐
級別: 論壇先鋒
![]() |
這頭像 ![]() |
|
---|---|---|
|
沖出槍林彈雨
沖出槍林彈雨
級別: 家園?
![]() |
范圍很大就考慮在物料轉移過(guò)程中處理,可以加我微信,一起聊聊,給你們參謀參謀 |
|
---|---|---|
|