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1請教下各位大神1.5KW的臺達伺服電機，用位置控制模式，帶動(dòng)推桿機構，理論上能推動(dòng)多大重量的東西

一般慣量比超過(guò)18倍   伺服共振就巨難調
對于高精度設備   推薦慣量比小于5倍

對于高慣量設備 提升精度只能增加功率   但是但是增加功率(克服慣量需要做更高的功)就會(huì )降低伺服的響應性
對于多軸同步響應性又特別重要   所以非常矛盾    有時(shí)候根本不知道選高功率還是低功率 只能憑經(jīng)驗了

速度前饋在多設備同步 測相對精度的時(shí)候可以拉滿(mǎn)(100%)  測試完成
推薦關(guān)閉速度前饋功能   多軸同步  不同負載 速度前饋的補償大概率會(huì )出現反作用

好好學(xué)習，天天向上……�！�………一般慣量比超過(guò)18倍   伺服共振就巨難調
對于高精度設備   推薦慣量比小于5倍

對于高慣量設備 提升精度只能增加功率   但是但是增加功率(克服慣量需要做更高的功)就會(huì )降低伺服的響應性
對于多軸同步響應性又特別重要   所以非常矛盾    有時(shí)候根本不知道選高功率還是低功率 只能憑經(jīng)驗了

速度前饋在多設備同步 測相對精度的時(shí)候可以拉滿(mǎn)(100%)  測試完成
推薦關(guān)閉速度前饋功能   多軸同步  不同負載 速度前饋的補償大概率會(huì )出現反作用

理論上就不用考慮那么多東西了，查一下對應伺服電機的扭矩然后和機構參數乘一下就出來(lái)了~

很多時(shí)候理論估算只是用于定性的，結果用來(lái)判斷行還是不行。所以算出來(lái)的數值根據場(chǎng)合做一定的降額就行了，比如說(shuō)非關(guān)鍵場(chǎng)合，降額后有個(gè)三、五倍的裕量就夠了，伺服電機過(guò)載個(gè)300%才摸到降額后的設計功率，而且肯定都是瞬時(shí)的。這個(gè)時(shí)候伺服的經(jīng)濟型是最好的，所謂的8成飽，剛剛好~

但是關(guān)鍵場(chǎng)合至少要保證高出一個(gè)數量級的冗余扭矩，特別是有些項目一開(kāi)始沒(méi)法評估負載特性還有一些非連續負載等等有沖擊的情況下，除了大力出奇跡以外，沒(méi)有特別好的方法，一般項目也不值得在個(gè)別伺服上精雕細琢，當大號步進(jìn)用就完事了~

當然，造航天飛機的例外，我水平差，沒(méi)接觸過(guò)~

也不知道別人選型的時(shí)候是不是都算過(guò)的，感覺(jué)都憑經(jīng)驗，但是往往都是憑經(jīng)驗出的問(wèn)題。

找個(gè)機械工程師問(wèn)問(wèn)，讓幫人算算扭矩。我們以前經(jīng)常這樣干的。

百度一下，有公式可以計算，但是比較復雜，一般人算不明白

同時(shí)需要考慮減速機的速比