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wzy139076378
年輕不是你玩的理由,而是你奮斗的資本。
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樓主  發(fā)表于: 2023-05-08 15:24
請教下大家:
伺服電機兩個(gè)位置以2000r/min速度往復動(dòng)作,伺服電機正反轉切換時(shí)會(huì )停頓一下,這個(gè)停頓一下是正,F象?還是程序寫(xiě)的不合適呢?應該怎樣寫(xiě)不會(huì )有停頓呢?
三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達PLC、信捷PLC、各類(lèi)觸摸屏、編程接線(xiàn)調試都可以做。電話(huà)(微信)19951564598,我的時(shí)間比較自由,期待您的來(lái)電咨詢(xún)。
我愛(ài)工控
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1樓  發(fā)表于: 2023-05-08 15:51
轉向肯定會(huì )停頓啊,運行有周期的
微念夕陽(yáng)
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2樓  發(fā)表于: 2023-05-08 16:17
這個(gè)停頓很?chē)乐貑,試試用曲線(xiàn)優(yōu)化速度
樓主留言:
停頓0.5秒
cythyx
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3樓  發(fā)表于: 2023-05-09 08:41
加減速時(shí)間短點(diǎn)試試
@期待@@
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4樓  發(fā)表于: 2023-05-09 09:15
你用連續,不要用定位(三菱運動(dòng)模塊用法)
楊文豪
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5樓  發(fā)表于: 2023-05-10 23:42
對75/77定位模塊這些,控制方式使用連續或軌跡,換向時(shí)的停頓看著(zhù)不明顯。
chenhaot
合信技術(shù),主營(yíng)PLC、伺服、HMI等
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6樓  發(fā)表于: 2023-05-17 10:01
要不就加減速都給大一點(diǎn),這個(gè)得看你這邊實(shí)際應用單元能不能減下來(lái),要是不能就給個(gè)提前量,在快到反轉點(diǎn)之前一段距離就開(kāi)始減速
合信PLC技術(shù)轉銷(xiāo)售,負責江浙滬區域市場(chǎng)
有需要使用合信產(chǎn)品的朋友,可以隨時(shí)聯(lián)系,廠(chǎng)家直接對接,可以提供技術(shù)服務(wù)
電話(huà)(V):15021637690(有想法和能力的朋友或廠(chǎng)家也可以申請代理資質(zhì))
xyhhcx1314
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7樓  發(fā)表于: 2023-06-05 11:27
不停頓電機受不了的,發(fā)熱嚴重
john42tw
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8樓  發(fā)表于: 2023-06-05 13:08
看狀況

也許用機構方式解決會(huì )比較好
二手工控電器
且行且珍惜
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9樓  發(fā)表于: 2023-06-05 13:42
建議用伺服有自帶有內部位置控制的,外部一個(gè)啟動(dòng)信號就解決問(wèn)題!
熱烈歡迎光臨工控自動(dòng)化小店!
銷(xiāo)售二手拆機工控商品,多類(lèi)型品牌I0接線(xiàn)端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調壓調功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/index.htm   或者淘寶網(wǎng)搜索:來(lái)電科技自動(dòng)化網(wǎng)上店
浪子海風(fēng)
浪子海風(fēng)
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10樓  發(fā)表于: 2023-06-06 11:46
我用絕對定位做往復也沒(méi)有見(jiàn)到有停頓感,但通常我會(huì )加個(gè)延時(shí)讓它有個(gè)停頓,這樣的位置會(huì )準很多。
因為高速往復時(shí),太剛了機架受不了。太柔了位置還沒(méi)到位就往返運動(dòng)了。搞個(gè)0.1S的延時(shí)非常好0
優(yōu)傷的菊花

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