fenghua00000
級別: 探索解密
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電子凸輪主軸伺服一個(gè)循環(huán)周期設置為0到360度或者0到1000毫米時(shí),當主軸連續運動(dòng)時(shí),如何讓伺服當前位置保持在運動(dòng)周期范圍內?當主軸伺服不停往一個(gè)方向轉動(dòng),當前位置不會(huì )大于360度或者大于1000毫米嗎? |
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sjbandmm
級別: 略有小成
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都是數據,當數據到達上限后自動(dòng)復位,從0開(kāi)始,永遠不會(huì )大于上限。 |
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夢(mèng)雨天涯
微信hui530527 &
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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大于就減,小于就加 |
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fenghua00000
級別: 探索解密
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估計主軸只能設置以度為單位了,到達360度后主軸當前位置自動(dòng)返回0度,如果設定為毫米, 到達1000毫米后,繼續轉動(dòng)當前值就會(huì )大于周期設定范圍,這樣凸輪從軸就不能再跟隨主軸動(dòng)作了。 |
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fenghua00000
級別: 探索解密
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主軸當前值是讀取伺服編碼器反饋的實(shí)時(shí)當前位置,如果大于設定值,估計是復位不了的。 |
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