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引用

引用第21樓michael.guan于2018-03-30 16:21發(fā)表的  :
最簡(jiǎn)單的方法是使用插補方式，其實(shí)插補不僅僅是走平面曲線(xiàn)或空間曲線(xiàn)，只要是多個(gè)軸同步運動(dòng)，都可以使用插補。使用插補時(shí)，將其中一個(gè)軸作為主軸，然后使用2軸插補，這樣的話(huà)，只要你在程序中讓2個(gè)軸調用同一個(gè)目標位置和目標速度，就可以了。
但是，插補實(shí)際上并不是完全的同步運動(dòng)，而是主從軸的跟隨運動(dòng)，即當定位模塊中設定的主軸運動(dòng)時(shí)，從軸會(huì )跟隨主軸運動(dòng)，理論上是同步的，但實(shí)際運行時(shí)，從軸與主軸之間會(huì )有一個(gè)很小的時(shí)間差。
真正的同步運動(dòng)，需要建立一個(gè)虛擬軸，用虛擬軸作為主軸，然后把兩個(gè)要同步運動(dòng)的軸設為從軸，再用虛軸帶動(dòng)2個(gè)實(shí)軸做三軸插補運動(dòng)，這樣，兩個(gè)實(shí)軸就可以同步運動(dòng)了。不過(guò)目前支持虛擬軸功能的PLC很少。