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wo0712
想飛的鳥(niǎo)，不放棄總能翱翔
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-21 09:33
圖片：
如圖 共有8個(gè)工位，每個(gè)工位都有兩個(gè)吸嘴。吸嘴固定在轉盤(pán)上的，每個(gè)吸嘴轉到如圖的位置都會(huì )去吸料。如何才能很好的知道現在位置應該控制那個(gè)吸嘴的電磁閥。轉盤(pán)電機用的是CKD馬達，絕對位置的
聽(tīng)取各位大神的意見(jiàn)，我檢測了一個(gè)感應器 確定一個(gè)位置標記為原點(diǎn)。DD馬達每次都轉動(dòng)相同的位置，轉動(dòng)一次位置相對原點(diǎn)位置加1。判斷當前位置原點(diǎn)位置的關(guān)系，來(lái)確認當前吸嘴對應的電磁閥。剛好16個(gè)電磁閥 CKD電磁閥帶吸氣與吹氣的
[ 此帖被wo0712在2017-10-23 20:42重新編輯 ]
附件： 轉盤(pán)吸嘴.zip (7 K) 下載次數:109
不小心遇見(jiàn)你
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-21 09:40
暈倒 知道絕對值 啥都好說(shuō)
樓主留言：
驅動(dòng)器是通過(guò)IO控制的，每次都是轉的固定角度呀。
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潘工pym
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2樓  發(fā)表于: 2017-10-21 10:25
1 樓說(shuō)的對
wo0712
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3樓  發(fā)表于: 2017-10-21 14:44
驅動(dòng)器是通過(guò)IO控制的，每次都是轉的固定角度呀。沒(méi)法讀當前位置的
hardy_6817
紙上得來(lái)終覺(jué)淺,絕知此事要躬行.
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4樓  發(fā)表于: 2017-10-21 16:39
加編碼器
1935807118
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5樓  發(fā)表于: 2017-10-21 18:33
普通調速馬達帶分割器的我做過(guò)類(lèi)似的項目
sjbandmm
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6樓  發(fā)表于: 2017-10-21 20:31
加編碼器或接近開(kāi)關(guān)，用4個(gè)接近開(kāi)關(guān)，8421碼就I能指示了，或者回原點(diǎn)時(shí)記��！
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7樓  發(fā)表于: 2017-10-21 21:10
你電機用的應該是DD馬達，DD馬達的編碼器信號一般都是模擬的，特別是高精度的，你可以選個(gè)帶通訊口的驅動(dòng)器，這樣你可以獲取他的位置
位置較多最好這種控制方式，外部感應畢竟太不可靠
項目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
周家大少
辛辛苦苦也不過(guò)是為了養家糊口！
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8樓  發(fā)表于: 2017-10-22 22:27
還是用普通馬達加分割器吧，走位準，好控制。
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john42tw
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9樓  發(fā)表于: 2017-10-23 08:04
1.走通訊，直接讀位置。
2.鑽一孔，以光電定位原點(diǎn)。

其實(shí)知不知道現在位置並不重要，
因為當轉動(dòng)停止，個(gè)工位就要做自己的事，與位置無(wú)關(guān)吧!
wo0712
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10樓  發(fā)表于: 2017-10-23 20:45
外接感應器簡(jiǎn)單些 已實(shí)驗過(guò)了 還不錯     
wsqjs
充耳不聞
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11樓  發(fā)表于: 2017-10-23 20:51
樓主使用CKD分割器、分割器轉一周（360度）工位轉45度，8次即8個(gè)工位，
并且樓主對于編碼器和伺服之類(lèi)好像不太在行。

給個(gè)現成做法，
選1個(gè)工位作為起始位，安一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，感應塊安在轉盤(pán)上，當然這樣每次啟動(dòng)前必須回到該起始工位。
分割器上安一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，使用計數方式1-2-3-4-5-6-7-8，對應8個(gè)工位，回到起始位 接近開(kāi)關(guān)on，則置1
充耳不聞
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