會(huì )飛的怪獸
自信 自立 自強
級別: 工控俠客
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是不是機械問(wèn)題,正轉和反轉走的距離不一樣,雖然脈沖數一樣,但是反轉走的實(shí)際距離比正轉的少,每次反轉少走一點(diǎn),時(shí)間長(cháng)了就累計相差30MM |
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ydyzq123
級別: 略有小成
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danwei
級別: 略有小成
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先看伺服驅動(dòng)器有沒(méi)有報警,然后看下指令脈沖到底有沒(méi)有輸出完成,再看一下極限位開(kāi)關(guān)信號 |
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高下勞動(dòng)
級別: 探索解密
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來(lái)了,好多天了,今天好像找到問(wèn)題了.plc那個(gè)輸入點(diǎn) 我用的是內部24v電源。輸出我用的外部電源。這樣用應該也沒(méi)什么錯。 今天重新排了下線(xiàn) 發(fā)現是 從伺服反饋出來(lái)的報警信號接到了輸入端(輸出接的外部電源 伺服自然是外部電源) , 平時(shí)用時(shí)沒(méi)有什么事情了,如果伺服是有報警輸出,兩組 電源就串一起了。 不知道到底是不是這個(gè)原因,因為平時(shí)沒(méi)什么問(wèn)題, 一月就偶爾,出現,不好排查. 排查時(shí)間也長(cháng)點(diǎn) 各位幫我分析下 |
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yerong
級別: 工控俠客
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這個(gè)簡(jiǎn)單 監視伺服接收的脈沖數 一般和屏沒(méi)多大關(guān)系 |
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deeply
級別: 略有小成
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如果不是機械問(wèn)題也不是干擾問(wèn)題的話(huà),盡量查查程序的問(wèn)題吧,看看寄存器有沒(méi)有重復使用或者哪里把寄存器的數值改變了 |
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