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有一個(gè)點(diǎn)膠龍門(mén)軸，跨度長(cháng)2000mm。用三菱伺服軟件自動(dòng)調整過(guò)伺服參數。手動(dòng)測試點(diǎn)膠軌跡時(shí)(用直線(xiàn)插補走口字形)，插補速度在50MM/S一下時(shí)涂膠軌跡正常。速度在50MM/S以上時(shí)，每個(gè)換向點(diǎn)就不是直角了。速度越大偏差越大。請問(wèn)在PB06的值不變的情況下PB07~PB11的值應該怎么調整。這幾個(gè)參數之間的關(guān)系是什么樣的 ？有懂這塊的大神麻煩指點(diǎn)下。謝謝