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就是我有一個(gè)步進(jìn)電機我設置好原點(diǎn)后，我走一段距離然后點(diǎn)回原點(diǎn)，電機從正往負走過(guò)原點(diǎn)后速度沒(méi)有減速然后超過(guò)一大段距離后才再轉向走到原點(diǎn)的。我就是想讓回原點(diǎn)后速度減慢，然后超過(guò)的距離減�。ㄒ驗楝F場(chǎng)沒(méi)有足夠的條件讓超過(guò)后還走很長(cháng)一大段距離。）謝謝各位大佬幫忙指點(diǎn)下。小弟虛心學(xué)習

還有一個(gè)問(wèn)題也順帶請教下，軸走到限位后停止了，然后這時(shí)候我需要如何再讓軸反方向走起來(lái)呢？是用軸復位功能塊激活下嗎？