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flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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樓主  發(fā)表于: 2016-01-29 16:01
1.通信存在的標志位, 我把通信線(xiàn)拔掉, 伺服不報警,plc也不報警.

2.定位完成的標志, 我比較的是位置, 設定位置等于實(shí)際位置. 實(shí)際位置會(huì )振蕩.

3.如何暫停.

做過(guò)的師傅談?wù)劷?jīng)驗,在此先謝過(guò).
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