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  一個(gè)提升裝置，用的是伺服電機，帶剎車(chē)的，垂直的負載，好像負載過(guò)重了，總溜車(chē)，想問(wèn)下各位師傅，用什么樣的減速機合適，淘寶問(wèn)了好多家，都不合適，因為速比只有1；5，太低，弄不了剎車(chē)，謝謝各位，目前用的是RV的減速機。伺服電機不想換大的，  
    還有一個(gè)關(guān)于伺服使能的問(wèn)題，大家做程序的時(shí)候，是不是  1電柜送電時(shí)候，使能就打開(kāi)。2只有程序運轉時(shí)候才打開(kāi)使能。3 只有在程序里伺服動(dòng)作時(shí)候才使能。對于垂直負載，減速機不帶剎車(chē)，1 電柜送電就使能，驅動(dòng)器和電機明顯很熱，愛(ài)報故障，2和3 比較好，2 程序簡(jiǎn)單，打開(kāi)自動(dòng)使能輸出，3在程序里面可能比較亂，請師傅們賜教，謝謝！

設備啟動(dòng)就使能，電機功率小了，減速比也小，電機拉不住，這是選型不當

機械要做配重

用伺服驅動(dòng)器控制抱閘     伺服電機一般都是配行星減速機    

要看你傳動(dòng)機構

比較贊同1樓。伺服電機力量不夠，而且自身機構應該是把結構重力所形成阻力也讓伺服承擔，所以初始運動(dòng)，或反地心力運動(dòng)時(shí)可能會(huì )報警。出現這種情況我覺(jué)得改變設置所能的造成影響不大。

如果只是停機剎車(chē)問(wèn)題，應該加個(gè)鎖止機構會(huì )穩妥一點(diǎn)，簡(jiǎn)單點(diǎn)就是加個(gè)氣缸，用氣缸推出一個(gè)銷(xiāo)將機構卡住不往下掉。
如果運行過(guò)程中還是避免不了報警發(fā)生，那換大伺服會(huì )好一點(diǎn)。

電氣部分抱閘要通過(guò)驅動(dòng)器控制，要設置相關(guān)參數。你這種最好上電就使能，光靠電機剎車(chē)抱不住的話(huà)，那就得設計機構。參考提升機，哪怕電梯也值得參考。

看驅動(dòng)手冊的時(shí)序圖。

可能機械設計有問(wèn)題，一般要采用電梯類(lèi)型

RV減速機又不貴，加大減速比，糾結啥

加大減速比，速度又慢了。電機已經(jīng)是最高速了，明明就是機械設計不當，哎，

感覺(jué)在背面用鏈條做個(gè)配重比較好